標(biāo)準(zhǔn)簡介：GB11291的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人單元集成的安全要求,工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)已在GB11291.1中定義。集成包括以下方面:a) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或單元的設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)行、維護(hù)和報(bào)廢;b) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或單元的設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)行、維護(hù)和報(bào)廢的必要資料;c) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或單元的部件設(shè)備。本部分描述了與這些系統(tǒng)有關(guān)的基本危險(xiǎn)和危險(xiǎn)情況,并提出了消除和充分降低與這些危險(xiǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)的要求。雖然噪聲被定為是工業(yè)機(jī)器人的一種主要危險(xiǎn),但是本部分不予考慮。本部分也規(guī)定了對作為集成制造系統(tǒng)的部分的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的要求。本部分不專門涉及關(guān)于加工過程中的危險(xiǎn)(如激光輻射、彈出碎片、焊接煙霧)。其他標(biāo)準(zhǔn)適用于這些加工過程中的危險(xiǎn)。

標(biāo)準(zhǔn)號：GB 11291.2-2013

標(biāo)準(zhǔn)名稱：機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成

英文名稱：Robots and robotic devices—Safety requirements for industrial robots—Part 2:Robot systems and integration

標(biāo)準(zhǔn)類型：國家標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：強(qiáng)制性

標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行

發(fā)布日期：2013-12-17

實(shí)施日期：2014-11-01

中國標(biāo)準(zhǔn)分類號（CCS）：機(jī)械>>通用零部件>>J28自動(dòng)化物流裝置

國際標(biāo)準(zhǔn)分類號（ICS）：機(jī)械制造>>工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手

替代以下標(biāo)準(zhǔn)：替代GB 11291-1997

起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

歸口單位：全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC159)

發(fā)布單位：國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫.

檢測流程

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