GB/T 40014-2021.Dual arm industrial robots-Performance and related test methods.
1范圍
GB/T 40014規(guī)定了雙臂工業(yè)機器人進行雙臂組合操作及雙臂聯(lián)合操作的性能及其試驗方法，具體規(guī)定了下列性能參數(shù)及其試驗方法:
組合位姿特性;
組合軌跡特性;
聯(lián)合位姿特性;
聯(lián)合軌跡特性;
聯(lián)合最小定位時間;
聯(lián)合靜態(tài)柔順性。
注:對于某一具體雙臂工業(yè)機器人,本標準不規(guī)定選擇上述的哪些性能參數(shù)。
GB/T 40014適用于研究和檢驗?zāi)硞€雙臂工業(yè)機器人的性能指標,也適用于雙臂工業(yè)機器人的樣機試驗、定型試驗和驗收試驗等。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法
GB/T 12643-2013 機器人 與機器人裝備詞匯
GB/T 16977-2019機器人 與機器人裝備坐 標系和運動命名原則
3術(shù)語和定義
GB/T 12642-2013 和GB/T 12643-2013 界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
操作機 manipulator
用來抓取和(或)移動物體、由一些相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件組成且只有一個機械接口的多自由度機器。
注1;改寫GB/T 12643-2013,定義 2.1。
注2:包括但不限于串聯(lián)型.并聯(lián)型,混聯(lián)型操作機。

檢測流程

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