GB/T 39134-2020.Industrial robot numerical control system of machine tool-Programming language.
1范圍
GB/T 39134規(guī)定了機床工業(yè)機器人數(shù)控系統(tǒng)的編程語言,以及編程語言中的指令類型、功能和用法。
GB/T 39134適用于機床工業(yè)機器人數(shù)控系統(tǒng)。其他用途的機器人控制系統(tǒng)可參照本標準。
2術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
2.1
運動指令 move instruction
對工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動、移動運動控制的相關(guān)指令。
[GB/T 29824-2013,定義2.1]
2.2
運動附加指令 additional move instruction
在工業(yè)機器人的運動指令中附加的特定的參數(shù)設(shè)置或任務(wù)指令,實現(xiàn)工業(yè)機器人運動過程中的特定任務(wù)。
2.3
力控制指令 force control instruction
對工業(yè)機器人在不同工作狀態(tài)、不同工作對象時的負載或力進行設(shè)置和控制的相關(guān)指令。
2.4
速度控制指令 speed control instruction
對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)或運動軸的運動速度、加速度、加加速度進行設(shè)置的相關(guān)指令。
2.5
協(xié)作控制指令 collaborative instruction
工業(yè)機器人與其他設(shè)備協(xié)同作業(yè)時,對其與周邊設(shè)備的同步和時序作業(yè)進行控制的相關(guān)指令。
2.6
坐標系設(shè)置指令 coordinate instruction
對工業(yè)機器人坐標系設(shè)置及操作的相關(guān)指令。
2.7
寄存器操作指令 register operation instruction
對工業(yè)機器人數(shù)控系統(tǒng)編程時涉及的相關(guān)寄存器配置及操作的指令。
2.8
數(shù)據(jù)處理指令 data processing instruction
對程序數(shù)據(jù)進行設(shè)定、清除等操作的相關(guān)指令。
改寫[GB/T 29824-2013,定義2.2]
2.9
流程控制指令 flow control instruction
對工業(yè)機器人操作程序的執(zhí)行順序產(chǎn)生影響的指令。

檢測流程

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考，更多其他檢測內(nèi)容請咨詢客服。